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High-End-Steuerung für Roboter

München | Mit einer neuen Controller-Generation erweitert Yaskawa das sehr erfolgreiche Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten, etwa in Hinblick auf Safety-Features. Zudem bietet die neue Steuerung DX200 für Motoman-Roboter von Yaskawa über 120 anwendungsspezifische Funktionen.

Über 120 anwendungsspezifische Funktionen bietet die neue Steuerung DX200 von Yaskawa. (Bild: Yaskawa) Über 120 anwendungsspezifische Funktionen bietet die neue Steuerung DX200 von Yaskawa. (Bild: Yaskawa)

Davon profitieren vor allem Systemintegratoren und Industrie-Endkunden, die Motoman-Manipulatoren für Schweiß- und Handlingaufgaben nutzen. Ihre Europapremiere erleben die neuen Controller bei der Messe Automatica, die vom 3. bis 6. Juni in München stattfindet.

Erhalten geblieben sind Yaskawa zufolge ämtliche Vorteile des Vorgängermodells. Hinzugekommen seien zahlreiche neue Funktionen und Funktionspakete, die die anwendungsspezifische Lösung und Programmierung von Robotikaufgaben weiter erleichtern. Außerdem kommt die neue DX200 zusammen mit einer ganzen Reihe neuer Manipulatoren auf den Markt.

Neu sind außerdem weitere Bussysteme und der integrierte Safety Controller: Er macht die DX200 zu einer kompletten Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) der Kategorie 3. Mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen und 16 möglichen Werkzeuge werden kleinere Arbeitsbereiche und eine optimale Ausnutzung der Produktionsfläche möglich. Als weiterer Vorteil können im Schnittfeld Roboter-Mensch mehrere Teilprozesse gleichzeitig ausgeführt werden. Die entsprechenden Sicherheitsstandards bleiben dabei stets gewährleistet.

Als weiteres neues Feature ist die DX200 durch entsprechende Bus-Schnittstellen auf die vereinfachte Integration von Peripheriegeräten ausgelegt. Über die patentierte Multi-Robot-Technologie können bis zu acht Roboter bzw. 72 Achsen synchron kooperieren. Da jeder Roboter dabei die Positionen der anderen Roboter kennt, ist eine „Crash-Situation“ ausgeschlossen. Die Roboterdichte pro Flächeneinheit lässt sich so optimal ausschöpfen. Yaskawa.de

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