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Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln

Konzeption, Simulation, virtuelle Interaktion, Anwendung

Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln Cover

Beschreibung

In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einem Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativ in einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzial und der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch- Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können..